外觀圖 | 產(chǎn)品圖紙 |
| 電機殼 |
加工外圓 | |
二次定位裝置 | |
6工位碼垛式桁架機械手基本參數(shù) | |||
適用范圍 | 通過工件形狀特征進行自定位的任何形式工件。 | ||
換料節(jié)拍 | 6秒(線束3m/秒) | 單件總節(jié)拍 | 產(chǎn)品切銷時間+6秒 |
料倉驅(qū)動方式 | 伺服電機驅(qū)動 | 定位方式 | 二次定位裝置 |
工件定位精度 | ±0.03 | 控制系統(tǒng) | 國產(chǎn):緯創(chuàng);進口:億圖 |
料盤 | 鏈條,定位盤,流利條,滾珠 | ||
產(chǎn)品更換需要改變部分 | 定位盤和手爪 | ||
特點 | 機械手-數(shù)控車床一體化,適應(yīng)新機采購直接配套到位,在后 搬遷移位等都可靈活處理,機動性非常強。 | ||
需要電氣條件 | 電源:三相四線380V;電壓波動范圍:±10%;頻率:50HZ; 需要有氣源:0.6Mpa。 | ||
現(xiàn)場環(huán)境要求 | 環(huán)境溫度:-10~50°C;相對濕度:20%~75%;振動:振動加速度〈0.5g; 電器柜必須接地,接地電阻﹤1;工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體;車間地基:常規(guī)水泥地面處理 。 |
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